陀螺仪传感器,arduino陀螺仪传感器

重力感应和陀螺仪都是惯性传感器。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要包括3轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪、地磁传感器等，当你用安兔兔检测手机硬件的时候，有一项很重要的东西往往被人们忽略，那就是陀螺仪，不同于光线传感器、距离传感器、气压计、陀螺仪、磁力传感器、温度传感器、心率传感器、指纹传感器那样好理解，但是这个东西却又十分重要，早已经成为了智能手机的标配，这到底是个什么东西呢。

运动传感器是一种常用的检测仪器，在多个行业中都有一定的应用。随着技术的不断发展运动传感器的类型已经越来越多，常用的运动传感器主要包括3轴加速度传感器(3轴加速度计)、陀螺仪、地磁传感器等。我们对于这些常见的运动传感器都了解多少呢？下面小编就来为大家具体介绍一下吧。加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设备，一种是角加速度计，另一种就是线加速度计。

通过分析动态加速度，可以分析出设备移动的方式。因此加速度传感器的应用十分广泛，如汽车的气囊设置、相机中的图像防抖、笔记本的自由落体检测功能、游戏机中的手势识别、基本的运动跟踪、智能手机和平板电脑的设备朝向、横竖屏切换等功能。因此可以说加速度传感器为电子产品带来了更多的功能，提升了用户体验度。但是作为运动传感器的一种，加速度传感器也存在一些不足。

陀螺仪原理是指陀螺仪工作的原理，螺旋仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来的。陀螺仪主要是由一个位于轴心且可旋转的转子构成。陀螺仪一旦开始旋转，由于转子的角动量，陀螺仪有抗拒方向改变的趋向。高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于铅直方向的倾向。而且，旋转物体在横向倾斜时，重力会向增加倾斜的方向作用，而轴则向垂直方向运动，就产生了摇头的运动（岁差运动）。

当你用安兔兔检测手机硬件的时候，有一项很重要的东西往往被人们忽略，那就是陀螺仪，不同于光线传感器、距离传感器、气压计、陀螺仪、磁力传感器、温度传感器、心率传感器、指纹传感器那样好理解，但是这个东西却又十分重要，早已经成为了智能手机的标配，这到底是个什么东西呢？陀螺仪可以重构空间，重构空间？是什么鬼？维基百科的解释是：“陀螺仪是一种用来传感与维持方向的装置，基于角动量守恒的理论设计出来”，说白了就是陀螺仪是加速度传感器的升级版，加速度传感器能监测和感应某一轴向的线性动作，而陀螺仪能检测和感应3D空间的线性和动作。

1，手机的电子罗盘能让手机等电子设备装有磁力感应器，能够感知磁场，并通过相关软件给出确切方向，从而起到罗盘的作用，霍尔感应器用作屏幕的开启或关闭。现在的部分支持磁性手机套的手机，都内置霍尔传感器。当翻盖盖上或手机套合上时，磁性元件靠近霍尔传感器，霍尔传感器感应到该信号，关闭屏幕显示。陀螺仪则可以对转动、偏转的动作做很好的测量，这样就可以精确分析判断出使用者的实际动作。

他们的区别就是重力感应是一种加速度力，而陀螺仪是检测围绕某轴的旋转动作。重力感应和陀螺仪都是惯性传感器。前者，内部的测量对象是加速度力；后者，内部测量柯氏力。前者告诉你物体动没动，往哪个方向动了？后者告诉你动起来的物体转了吗？怎么转的，转了多少度？（多轴的重力感应也可以检测到物体切向于竖直方向的转动，但角度判断起来很困难。

涉及到陀螺仪的地方很多，例如：1、智能手机游戏，过小幅度的倾斜、偏转控制手机的方向和视野。现在部分游戏使用了陀螺仪，比如，现代战争，都市赛车，终极缠绕等。2、GPS卫星导航：当驾车或者城市死角，无法接受到GPS讯号时可以通过陀螺仪来测量当前偏转的角度从而调整驾驶或步行的方向，从而继续导航。3、视频防抖：陀螺仪可以测量出手机翻转的角度，再通过软件技术降低抖动给录像带来的伤害。

从力学的观点近似的分析陀螺的运动时，可以把它看成是一个刚体，刚体上有一个方向支点，而陀螺可以绕着这个支点作三个自由度的转动，所以陀螺的运动是属于刚体绕一个定点的转动运动。更确切地说，一个绕对称轴高速旋转的飞轮转子叫陀螺，将陀螺安装在框架装置上，使陀螺的自转轴有角转动的自由度，这种装置的总体叫做陀螺仪，陀螺仪的基本部件有：（1）陀螺转子（常采用同步电机、磁滞电机、三相交流电机等拖动方法来使陀螺转子绕自转轴高速旋转，并见其转速近似为常值）。