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6、 固高伺服驱动器报警代码1和AL。E6表示伺服电机紧急停止。2.AL.37参数异常现象。内部结构主要参数紊乱，操作者错误设定主要参数或控制器受外界影响。3.AL.16编码器出现故障。内部结构主要参数混乱，或编码器线路故障，或电机编码器故障。4.当AL.20编码器出现故障时。三相电机伺服电机常见故障或电缆断裂、三通松动或其他原因。5、AL.30刹车不正常。
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