著有《农书农具图册》，薛著有《梓人遗事》，宋著有《天工开物》，记载了他们对机械的认识,三国时期，马军再次将前人发明的指南车推翻，明末，王政试图恢复指南车,关于中国机械传统的故事和传说流传已久，引起了历代技艺高超的技术人员和文人墨客的关注和好奇,自1909年Grimmer朗基Lester等人首次对指南车的传动机构进行了推测。
1、关于古代的一些天文观测器的资料关于中国机械传统的故事和传说流传已久，引起了历代技艺高超的技术人员和文人墨客的关注和好奇。三国时期，马军再次将前人发明的指南车推翻，明末，王政试图恢复指南车。著有《农书农具图册》，薛著有《梓人遗事》，宋著有《天工开物》，记载了他们对机械的认识。艺术家的作品也保留了古代机械的技术信息。比如五代门车图精心绘制水磨图，《清明上河图》描绘了宋代都城的船、车、桥等技术。
自1909年Grimmer 朗基 Lester等人首次对指南车的传动机构进行了推测。自20世纪20年代以来，中国的历史学家、机械工程师和文化专家开始了对中国古代机械的文献研究和专题研究，1925年，翻译了英国人穆尔、宋、吴德仁等人的论文，把骑鼓的方法写成了《宋陆道龙、吴德仁》一书，发表在《清华学报》上。1935年，刘仙洲在清华大学出版了《中国机械工程史料》，初步整理了中国古籍中关于机械的描述。
