pi调节器，PI控制器是什么

本文目录一览

1，PI控制器是什么
2，什么是pi调节器
3，双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器这个P跟I各指什么
4，关于PI调节器的问题

1，PI控制器是什么

PI指比例积分控制。具体内容建议查阅一下经典自动控制理论就明白了。

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2，什么是pi调节器

对被调量与给定值的偏差分别进行比例和积分运算，取其和构成连续信号以控制执行器的模拟调节器（见模拟调节仪表），它的全称是比例积分调节器

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3，双闭环调速系统中转速调节器一般采用PI调节器这个P跟I各指什么

P是比例调节，I是积分调节，PI是比例-积分调节，能提高控制精度

虽然我很聪明，但这么说真的难到我了

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4，关于PI调节器的问题

图中只是运算环节（模块），其运算结果使用时还有具体的输出模块或执行的前置模块转化为具体信号。就像 1+1=2 的运算结果可以是 2安培也可以是 2伏特一个道理。2个放大倍数分别是比例运算倍率和积分运算倍率。比例运算倍率决定偏差（“1”-“2”）与输出的比值（比例关系，P）。积分运算倍率决定积分输出从0上升到等于N倍比例输出的时间（积分时间，I。具体定义记不得了)。不同的控制对象需要不同PI值。可以根据对象在使用中调整，但很多时候可以根据以往经验直接确定一个值，并加以固化。

呵呵，楼上的解释抄书了吧？嘻嘻嘻，解释的很全面，但是关于微分控制的效果，你做过试验吗？微分的作用可以使系统不超调，可以加快系统的动态响应，可以改善系统的动态特性都是没错的，但是可以减小调整时间？我认为不对，他不超调，就意味着调整时间会延长，而不会减小。希望你有机会自己去做个实验，比较一下pi调节器和pid调节器在同一个系统、同一个阶跃响应下的稳定时间，你就会搞明白了。关于楼主的问题，我没有看懂。积分时间设为零，是谁设的？是你吗？还是你不明白别人为什么设为0？