谐波传动的原理是什么?谐波传动减速器能不能承受轴向载荷?谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。谐波齿轮传动由三个主要构件所组成其中不包括谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（C）。
1、减速器可以减少传递力矩对不对?减速器可以降低转速，增大传递力矩。减速器一、关于减速器减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。二、主要特点蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同一轴线上，也不在同一平面上。
谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做得很大。但价格略贵。齿轮减速机具有体积小，传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。
2、Rv减速器和谐波减速器的区别谐波减速器在先进机器人传动中有逐渐被RV减速器取代的趋势。那么RB减速器和谐波减速器的区别在于哪里呢？1、RV减速机主要用于20公斤以上的机器人关节，而谐波减速器则运用在20公斤以下机器人关节；2、谐波减速器可以随着使用时间的增长造成运动精度会显著降低，而RV减速器不会；3、由于RV减速机对比谐波减速器组成零件更为复杂、承载强度更高并且制造难度要比谐波减速机大，才使其生产线投资规模远大于谐波减速机。
3、谐波传动的原理是什么?有没有典型的图片解析机器人减速器一般用谐波减速器与RV减速器（即摆线针轮减速器），目前最好的还是径差子减速器（它是汽车差速器演变而来的,网上有仿真视频）。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断；RV减速器工艺成熟，其多曲轴等工艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，工艺优良且更成熟与优越，径差子减速器传动比可达无穷大（实用型为单齿差，齿环齿数为传动比数），体积比是谐波减速器之二分一（即等体积模数是谐波减速器二倍），谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小RV减速器，径差子减速器扭矩大体积小适用于机器人各关节。
4、谐波齿轮传动由三个主要构件所组成其中不包括谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，其中不包括（C）。A.具有内齿的刚轮B.具有外齿的柔轮C.轴承D.波发生器轴承（Bearing）是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数（frictioncoefficient），并保证其回转精度（accuracy）。为比较轴承抗点蚀的承载能力，规定轴承的额定寿命为一百万转（106）时，所能承受的最大载荷为基本额定动载荷，以C表示。
如轴承带防尘盖、密封圈等。这种密封占用空间很小，安装拆卸方便，造价也比较低。所谓轴承外加密封性能装置，就是在安装端盖等内部制造成具有各种性能的密封装置。轴承外加密封又分为非接触式密封与接触式密封两种。其中非接触式密封适用于高速和高温场合，有间隙式、迷宫式和垫圈式等不同结构形式。接触式密封适用于中、低速的工作条件，常用的有毛毡密封、皮碗密封等结构形式。
5、谐波传动减速器能不能承受轴向载荷?可在输出端配置一套十字交叉滚子轴承，见附件，有问题可发邮件至jtj163@163.com。不了解，不过谐波减速器使用的是柔性轴承，听说这种轴承很难生产，国内也只有一家公司在生产的，轴承技术要求挺高的。最好在减速器内部增加一套十字交叉滚子轴承，消除柔轮受到的轴向力。据我了解，有些是可以的。我在一篇文章里看到的这句话“MOOG公司研发的Type5型标准旋转组件的驱动传动方案里，谐波减速器减速比为200∶1，轴向承载力可以达到13400N，径向负载力可以达到16900N，负载惯量最大为545kg·m2”空间高精度谐波减速器的应用及其发展趋势。
6、谐波传动减速器的应用范围谐波齿轮减速机在航空、航天、能源、航海、造船、仿生机械、常用军械、机床、仪表、电子设备、矿山冶金、交通运输、起重机械、石油化工机械、纺织机械、农业机械以及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，特别是在高动态性能的伺服系统中，采用谐波齿轮传动更显示出其优越性。
