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小型机器人,最小的机器人

来源:整理 时间:2023-03-09 10:35:04 编辑:五合装修 手机版

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1,最小的机器人

没有~~~比全头小的~~~有
可能么?以先在的科学水平可能做出那么小的机器人么。 答案是没有

最小的机器人

2,重磅日本科学家研究出小型分子机器人可治疗多种疑难疾病

 说到机器人,咱们的第一印象是啥?是否可以像无线电控制器一样远距离操作?还是您最近在商店中经常看到的类似人形人工智能(AI)的机器人?这些是相对较大的机器,但人们也正在研究制造较小的“分子机器人”,这些机器人可以在体内发挥积极作用,并治疗困难的疾病。  北海道大学大学院理学研究科副研究员明晃明(Akira Kakugo)创造了一种“分子机器人”,该分子机器人装配了“化学零件”,也就是分子,代替了过去的机械机器人。他正在继续他的研究,目的是在体内执行任务。研究结果令人振奋,人类成功地制造出了世界上最小的分子机器人。 机器人零件  移动机器人需要三个要素。为机器人提供能源的驱动系统,发出命令的智控系统,以及感知命令的传感器。  由角乡先生和其他人创造的移动小分子机器人的“驱动系统”部分是“ Kineshin”和“ Micro”,Kineshin具有在人体中携带物质的作用,Kineshin具有在体内携带物质的作用。它是通过关注称为“试管”的蛋白质的组合而制成的。  驱动蛋白具有“运动”的特性,也被称为“运动蛋白”。能源是运动蛋白引起这项研究关注的原因。运动蛋白使用ATP作为能源。由于ATP也是生物体的能源,因此它在人体中含量很高。由于能量源是生物体内的物质,因此在考虑执行诸如治疗生物体内疾病的任务时,无需担心能量供应。这是一个很大的优势。  Kakugo看到第一部“将ATP用作能源的分子机器人”的视频四处走动时十分激动。他能够取得这样的成就,是阅读了大量生物技术相关的论文和参考书,并且经历了无数次试验和错误,他说:“我只是在学生时代就开始进行这项研究”。  在“智控系统”中使用了DNA,将“如何移动”命令传达给运动蛋白。据说,方法是由关西大学现任化学与生物技术学院的Akinori Kuzuya教授在一次演讲中给出的,他正在进行有关合成DNA本身和控制DNA行为的研究。  DNA是负责生物体内遗传信息的存储和传输的物质。一组由大量分子组成的两条链,称为四种类型的碱基:胸腺嘧啶,腺嘌呤,鸟嘌呤,胞嘧啶和。这两个中的每一个都吸引一个“螺旋”,并且一条链中的胸腺嘌呤以“双螺旋结构”存在,其中另一条链中的鸟嘌呤和胞嘧啶类似地结合到次明胶上。由于要为每个碱基确定要结合的另一方的碱基,因此当解开一组两个的结构并一一分离时,单链DNA是与其自身成对关系的分子(碱基)。  通过熟练地运用这种能力,Kakugo等人已经能够使用DNA向运动蛋白发送命令来控制其运动。 提供DNA控制运动  当它开始工作时,出现了以下问题。问题是,“我应该用这种运动蛋白编写什么样的程序?” Kakugo先生对此深入研究。  “由一个只有几微米的运动蛋白制成的分子机器人可以被制造出来吗?它们的体积太小了,可以发挥作用吗?”  考虑到头发的厚度大约为50-100微米,而红细胞的直径为7.5微米,由单个运动蛋白制成的分子机器人肯定显得非常渺小。那时,我通过大自然得到启发:蚂蚁可以携带比自己更大的东西。  “在那种情况下,可以通过把微小分子机器人聚集起来做大事情。” 考虑到这一点,角乡先生立即决定控制他的运动,向他发出DNA来“创造并驱散羊群”。挑战成功了:随后的研究使分子机器人能够响应更复杂的命令。例如,您可以创建一个分子群并旋转一圈,或者同时创建另一个分子群来探索该区域。另外,它们可以像蚂蚁一样携带大分子物质。  最后的挑战是控制该命令的“传感器”。再次见到别人给了我一个提示。  这是与名古屋大学现任生物分子工程系的浅沼博之教授在一个研究小组中相遇的。Asanuma教授正在进行利用光控制分子运动的研究,例如利用结构随光而变化的分子控制DNA中双螺旋的形成和释放。Kakugo先生说,这项研究只是一个提示。  为了打开和关闭“控制系统”,他想到了将一个分子暴露在DNA中时其结构会发生变化的分子。通过照射光,结合的分子的形状改变。他试图利用分子形状的这种变化而解开并重新连接双链DNA的事实来切换命令。然后,我们成功地创建了一个分子机器人,该机器人在暴露于人眼可见的可见光时会聚集,而在暴露于人眼不可见的紫外线时会分散。 DNA折叠进化了分子机器人  分子机器人已经可以通过组团来做大事情,但是它们的弱点是它们太小。“既然效果很好,我们是否可以使用相同的材料在结构上和驱动上做些更多的事情?” 为此,角乡先生一直在与关西大学化学与生物技术学院的秋谷信纪教授以及东京工业大学信息科学与技术学院信息工程学系的小濑昭彦教授进行研究。  在这项研究中,Kakugo和他的同事们专注于一种称为“ DNA折叠”的结构。当您想到折叠时,您可以考虑折叠一张纸以制造飞机,或将折纸结起来制成刀剑。DNA折叠很相似,通过折叠长的单链DNA并结合短的DNA来固定结构以创建更大的结构。  在实验中,将具有与DNA折叠结构配对的DNA的分子添加到微管中,作为DNA折叠结构和运动蛋白运动的立足点。然后,微管沿径向聚集,形成看起来像星形的结构。当将一种将四种运动蛋白(驱动蛋白)结合在一起的分子添加到其中时,星状结构聚集,先前为微米级的网络结构立即变为毫米级的网络结构。我长大了。  另外,添加了作为能量来源的ATP。然后,该结构迅速缩小到其原始大小的1/40。由于这种收缩运动类似于称为平滑肌的肌肉,它与人体内部器官的肌肉相同,因此该驱动系统可以称为“人工分子肌肉”。  实际上,即使没有DNA折叠结构,也观察到了“人工分子肌肉”的这种收缩。但是,据说具有DNA折纸结构的人收缩快18倍。DNA折纸的存在不仅对于分子机器的驱动系统的收缩率是必不可少的,而且对于制造各种结构和实现更复杂的运动也是必不可少的。因此,它将极大地参与分子机器的未来发展。  由于今次副教授的研究人员使用的分子机器人和人工分子肌肉是利用生物体内的物质制成的,因此有望用作需要很好地适应生物的医学分子机器人。将会完成。在不久的将来,小型机器人将拯救我们的生命的日子将会到来。  Kakugo先生在有关分子机器人的演讲中说,给我留下了深刻的印象。  “一个分子机器人可以做的事情是有局限性的,但是通过聚集分子机器人可以实现一个人不能做的事情。将来,将提供具有各种功能和结构的分子机器人。如果发展起来并成为一个团体,它可能会发挥无限的力量,对我自己也是如此,一个人的能力是有限的,这些研究只能在许多研究人员的帮助下进行。而已。 ”  “即使只是一点点,我也想解决人类所面临的问题。如果我们共同努力,可能性是无限的。” 许多研究人员正在合作研究具有无限潜力的小型机器人。我非常期待未来它将如何发展并融入我们的生活。

重磅日本科学家研究出小型分子机器人可治疗多种疑难疾病

3,我要自己制作一个小型的智能机器人都需要准备舍呢么软件与硬件方

建议你到“果壳网”→主题站→DIY 主题站,去看看有很多关于小型智能机器人的制作的文章,文章很详细,都配有图片。希望对你有帮助。 还有就是建议找三到五个朋友一起搞,毕竟一个人的精力有限,软件、硬件方面的分工协作比较好。
软件是核心,硬件是执行机构。软件的好坏代表了设计员的思路、水平,硬件就目前来说还只是一些简单的工艺,也没什么人去追求纯粹的硬件指标。

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4,超能陆战队中的微型机器人

超能陆战队》里Hiro Hamada制造了这种“黑科技”,神经控制微型机器人。单独的一个微型机器人什么也做不了,只能在那里跳来跳去。但是当成百上千个微型机器人组合起来,就能够发挥很大的威力了。如同电影中所展现的,它们能够在人得思维控制下组合成各种形状,比如桥梁,建筑物,快速移动的阶梯。当然,在坏人的控制下,还可以变成武器,去毁灭或者追捕人类。现实中类似的微型机器人实际上已经被制造了出来,只不过那是种很初级的产品。这是哈佛大学的科技人员在2014年发布的小型机器人,3.3厘米高,跟硬币差不多大小;其标配是一个红外传感器、一个震动式马达和一个小型微处理器。红外传感器是用来接收主控台的信息和机器人之间的沟通,当两个机器人间距不超过10厘米时,它们能够彼此通过红外线进行交流。 接受到来自邻近的信息之后,在经过内植简单程序的微处理器的分析后,微型机器人能够执行具体的命令,信息就这样一层一层传导开。 具体执行时,震动式马达通过抬起“腿”而完成移动。然后,哈佛大学造出了1024个这样的小型机器人,它们在演示过程中,在以上三个小部件的共同作用下,当主控台让小机器人排成“K”或者是五角星的形状之后,历时12个小时的默默分工合作,机器人们完成排列。 简单的构造,并不复杂的技术,让这些机器人单个的成本只有15美元,这样就能够被很容易的大批量制造。有家瑞士的公司已经开始着手制造民用版本的了,一打1100瑞士法郎,谁都能买来玩玩。 可以看看它们的工作原理和特性,它们在执行任务中,每只机器人只能和邻近的进行沟通,这就代表着每个个体眼光都是局限的、没有一个个体能够知道全局情况。但是,这一个个只安装有很基础程序、称得上是“低能”的机器人,却在没有“领导”的情况下,自己通过协作、完成了任何个体都无法想象的任务。 记得那本凯文 凯利的著作《失控》吧,里面提到的这种“无中心分布式系统”,在他所描写的情形里,以蜂群为代表,大量“愚蠢”的个体在分工的情况下完成了高难度的行为。 那么如果它们信息传递的速度再快一些,处理器再现金一些,移动速度再快一些,不就是跟电影中的那种微型机器人一样了吗?并且那些微型机器人很明显带有一定的人工智能的特点,因为作为使用者或者操纵者的人只需要在脑袋里产生一个想法,它们就会立刻按照一定的排列组合来实现这个想法,无论是组合成一个形状还是通过一定的构型来达到一定的目的。也许它们还具有学习的能力,通过模仿来学习更多样的排列组合。这就是一种人工智能机器人。只不过不像我们通常想象的那个样子而已。 可是你也在电影中看到了,这样的发明看起来确实很好,但是如果落入到坏人手中,它们又会变成威力巨大无人能敌的武器,起码包括“大白”在内的几位超能英雄基本上都无法完全打败它们,最终还是通过外力把它们扔到了另外一个空间去了。 于是说道这里,似乎又要回到那个老生常谈的一句话:一个发明无所谓好坏,在好人手中会造福人类。在坏人手中则会带来毁灭。 这句话其实有点扯淡,到底什么才算好人什么才算坏人呢?不过通过这句话起码大家都会同意一个问题,就是被发明出来的这个技术或者物品是没有好坏属性的,无论是核技术还是人工智能机器人。所谓好坏那只是人类自己的道德判断,何况这种道德判断还会随着时间而不断变化。很多东西变的我们都觉得不可思议,目瞪口呆,比如礼义廉耻还有着装和礼节。 人工智能机器人是没有这种东西的,我们在电脑中所看到的那些都是我们对于它们的拟人化处理,这样做我们才好理解,才会对它们产生喜爱或者痛恨之情。可真实的情况却是,在它们眼中,没有什么对与错,好与坏,而只有一开始被设定的目标。 因此,制造它们或者使用它们的人,你又怎么能够判断到底是好还是坏呢,除去那些有明显恶意的设定外,比如他将目标设定为保护人类的绝对安全,或者让人类永远快乐。那你怎么知道这些机器人不会立刻把人类软禁在房间里,然后拿个什么毛刷子不断的给人挠痒痒让他们不停的发笑呢?这个设定难道是坏的? 而如果这种人工智能机器人足够强大,那么没有什么能够阻止它实现自己的目标,包括人类自己。 到底多强大才算足够强大? 科学界将人工智能分为三类: 我们现在所处的世界遍布着初级的弱人工智能,比如水果手机的SIRI,比如会下象棋的“深蓝”,比如搜索引擎,还有金融领域所使用的智能计算工具。但似乎这些技术都还不能完全算是智能,它们大多是被加载了大量的相关信息,然后通过快速处理能力来找出一个最接近的答案,即使是计算,也是通过已有的公式来进行的,在我们看来似乎不可思议的快,但那只是人工智能最初级的阶段,而人类的大脑才是已知的最复杂的东西,那些我们觉得最简单的不用思考就能产生的东西,比如直觉,视觉,动态行为才是最难以被模仿的。 直到现在,在人工智能领域都暂时没有突破性的发展,因为人脑以及处理信息并传递信息的能力是在上亿年的进化过程中被不断优化,然后到达现在的水平。这是个不断的试错,淘汰,演变,进化的过程。 但毕竟人工智能的好处显而易见,或者说人们总是有着当上帝的心理,总想着自己要创造出一个活得东西出来,并且为自己服务,甚至能够作为自己的备用零件库来延长自己的寿命。于是科学家仍然在不断努力,想要制造出人工智能来。 一种思路是直接模拟大脑,依照大脑的构成和工作原理,制造出一个超级电脑出来。 还有就是模仿生物演化,建立一个反复运作的过程,表现--评价--选择这样的机制,最终找到正确的方向。 至今没有大得突破还有一个原因是人脑的总体运算速度为每秒一亿亿次,至今地球上最快的计算机是中国的天河二号,每秒3.4亿亿次,虽然已经超过了人脑运算速度,但毕竟那是个占地720平方米,耗资几亿美元的大型计算机,全球仅此一台。 不过我们有摩尔定律,在可以预见的不远的将来,这种运算速度的计算机不但能够每个人都买得起,并且也许只有一台笔记本大小,而根据摩尔定律,这种运算能力是指数级的增加。 而无论是信息传递速度还是储存能力,可编辑升级能力,以及集体协作能力,计算机都绝对超越大脑。 那么,当运算能力飞速提升,强人工智能的实现也就并非不可能了。我们所说的人工智能不包括情感,只是在某一领域或者一些领域的识别,计算并且处理的能力。我们需要的不就是这些吗?他们能够解放我们的双手,然后能够更快更好的去思考,解决问题。 于是众多的科技难题被大量解决了,包括那些医学上得难题,甚至他们能够想出办法来制造出工具,甚至更小的机器人,然后去解决这些问题,这些机器人能够深入到人类细胞中杀死病变,杀死癌细胞,并且能够进行修复,甚至能够替代它们。我们不再受到病痛的侵扰,我们的器官甚至不会衰老,因为总能够被修复或者找到替代品。而它们为我们找到并且制造出了各种可再生能源,各种为我们服务的产品。于是我们可以永生,可以永远的活在幸福之中。 但这只是其中一种可能性。 应该还有一种可能,当强人工智能机器人被我们制造出来之后,由于它们有着强大的运算能力和组织能力,那么它们就会不断的继续强化自身的智慧和功能,并且这种演化是指数级别的,就如同我们人类的演化一样,越是掌握了先进的技术,发展的越快。最终,人工智能的发展已经完全超出了我们的预计并且完全脱离人类掌握,当我们在很多领域依赖它带给我们的便利时,实际上我们也在受制于它,最终我们无法控制它,关闭它,消灭它。 而人工智能加强自己唯一的目的就是最初的设定目标,而为了这个目标它们会首先完成一连串的手段目标。像人类一样,它们首先是要满足生存目标,也许你的最初设定是制造出更好更快的车。那么为了这个目的,它们也许会想到首先获取源源不断的能源,于是整个地球都会被它们铺上太阳能面板,所有的可利用资源包括动植物都会被拿来消灭并且利用,这样它们能够不断运转并且源源不断的制造汽车。 人类?我想对于它来说,人类是唯一能够威胁到它的生存影响到它完成目标的生物。所以,应该首先被消灭或者控制。如同一个侵入蜘蛛领地的蝴蝶,蜘蛛会毫不犹豫的消灭它,这没有什么好坏对错。

5,现在国内的智能小机器人哪个好一点

目前国内的小机器人好用的有几款:云极知客、图灵机器人和sobot。sobot功能比较完善,界面做的也可以,但是价格比较贵,大数据量的话速度可能会变慢。这三款的界面功能比较类似,但是图灵的删除数据做的有些繁琐,对于我们需要定期更新数据的用户来说是个硬伤,图灵的寒暄库涵盖面还是比较广的。云极知客支持数据的导入导出和清除,还提供API接口的二次开发,交互效果很好。因为我们公司需要频繁更新数据,而且数据库量比较大,要求反映速度比较快,针对我们公司的实际情况,经过比较我们初步选择云极知客,现在刚试用一个月,比较不错。

6,世界上最小的人形机器人是什么样的

日本玩具制造商Tomy公司2007年7月21日在东京展出获吉尼斯世界纪录“全球最小人形机器人”称号的“Omnibot17u i-SOBOT”机器人。 身高只有16.5厘米、体重仅有350克,但能在90种不同背景音乐的伴奏下行走、跳舞,还能听懂10个语言命令、完成200多种动作、说出约180个短语! 据悉,这款机器人玩具不久前已成功获颁“世界上最小的量产化人形步行机器人”的吉尼斯纪录证书。 这个小小的机器人身上有17个世界上最小的伺服器,可以控制机器人的各个“关节”灵活转动,并做出多达200种的复杂动作。 虽然机器人的体积小到只能安装三节7号电池,但由于采用了集碱性电池和充电电池优点于一身的新一代GP超霸环保镍氢电池,该机器人即使活蹦乱跳一个小时也不会停止。 “世界最小机器人”每只售价在2000元人民币左右,上海是国内上市销售的第一站。 世界上最小的机器人在东京举办的一个玩具展上亮相。一名观众正在观看这款机器人和一个小玩偶握手。

7,什么是微型机器人

微机械学应运而生——20世纪末微型机器人的诞生科学家预言,20世纪最伟大的科学领域是微世界,比针尖还小的微型机械开创了崭新的科学领域。微型机器人,已成为人类骄子。多大的机器人算微型机器人?在20世纪80年代,日本东京大学教授林辉的定义是:1毫米至10毫米为小型机械,10微米至1毫米为微型机械,10纳米至10微米为超微型机械,统称为微型机械。微型机器人的体积,可以做到微米级甚至亚微米级,重量轻至纳克,加工精度达微米、纳米级。日本一家公司,已经用微型零件安装了一辆能开动的微型汽车,它的大小相当于一颗米粒,静电马达的直径只有1-2个微米。这家公司,还制造了一种能开动的微型车床,大小只有普通车床的万分之一;公司制造的人工智能尺蠖,直径只有5.5毫米。据称,不久的将来,这种人工智能尺蠖,将有可能在核电站的弯弯曲曲的管道中爬行,去寻找管道的裂缝。德国微型技术研究所的物理学家沃尔夫冈·埃菲尔德,已研制出一架双引擎直升机,重量不到0.5克,能向空中升起130毫米。它的高性能微型马达,功率为1瓦,每分钟转速可达10万转,个头却只有削尖的铅笔尖那么大。这种尺寸只有黄蜂大小的直升机,虽然离实用还有很大距离,但是它令人信服地表明,极其微小的微型马达,最终将能用来驱动电子显示器、手表、微型计算机、激光扫描器和微型外科手术器械等。要做成微型机器人,原先的工业技术已完全不适用。构成微型机械必须有非常小的零件,制造那样的零件,要求材料、加工方法和组装,都必须开发全新的技术。美国得克萨斯仪器公司利用制造硅片的蚀刻工艺,来制造尺寸极小的微电子机械系统——MEMS。MEMS技术是集成电路微细加工技术,它将驱动器、传动装置、传感器、控制器、电源集成于几立方毫米的多晶硅片上,因而能获得机电一体化的微型机械。一些MEMS的雏形已在美国、日本、德国获得广泛应用。例如,一种直径只有头发丝粗细的自动检测传感器,已经安装在数百万辆小汽车里,当它感到冲击来临时,就会让空气包自动张开,保护司机和乘客。科学家发现,微型机械的可靠性和结实程度非常惊人。美国的贝尔实验室将一辆微型机械震动了20亿次,根本没有损坏它一丝一毫,因为它实在太轻,就像把纸屑往地上摔一样不会受损。微型机器神奇的前景,引起了科学家的高度重视和浓厚兴趣,于是一门新兴学科——微机械学也就应运而生。1991年10月,日本投资1.7亿美元研制出一种微型潜艇状胶囊,内装袖珍机器人。胶囊的直径仅8.5毫米,像艘小潜艇,若被吞进胃中,它能观察和分析胃部情况,医务人员便可通过遥控指挥,操纵胶囊内的电脑程序进行工作,遇到病灶还可以进行治疗,完成治疗任务后,便随粪便排出,对人体丝毫无损。日本生产的另外一种微型导管,直径仅5毫米,尾部有摄影机和激光机,管内装有机器人。管子可以从皮肤插进血管,也可以插入胆囊或胰脏。机器人进入人体后,可以通过它的摄影机,把人体内的状况清晰地显示在电视屏幕上,供医生作出正确诊断;体内的机器人也可以直接用于治疗。日本东京大学工学部的肥健纯教授等人,研究出可以进入人脑进行手术的机器人。实际上这是一支小小的针,针上装有小型激光手术刀和能吸收组织的装置。手术时,通过观看X线和CT成像的合成立体头部图像,确定手术的部位以及进针的角度和深度,针进到合适位置,就在计算机的控制下开始手术。这台设备1994年已开始临床应用。为了确保手术安全,美国眼外科医生查尔斯与一实验室合作,于1996年研制出一个防止手术时手颤抖的机械系统,设计出代替人手动作的机器人。当医生移动操纵杆1厘米时,机械手术刀则只移动1毫米,使得手术动作细微精确,还可避免意外事故的发生。查尔斯当时预计,这种手术刀在两年内可望投放市场。美国明尼苏达大学的波拉研制的一个装置,能在血管中行走,能在人体血液中输液,还可以连续地在血液中监视糖尿病人的葡萄糖浓度,并将胰岛素输送给患者。在匹兹堡的卡内塞基梅隆大学,有人发明了一个微叶轮,它可应用于动脉粥样硬化患者体内。它的叶轮刀片比头发丝还细,被放置在人体血液中时,血液一流动,叶轮就旋转。能进入人体的各种袖珍机器人,已经微小到匪夷所思的程度;它们在医学上所起的作用,是半个世纪以前的人所无法想象的。
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