豆浆的制作原料主要是黄豆，选用新鲜的黄豆制作出来的豆浆味道更加新鲜可口。在选购豆子时，要看豆子外观是否完整，是否有霉变、虫蛀等现象。黄豆的颜色要均匀，粒子大小一致。
将选好的黄豆和清水浸泡约4小时，之后将黄豆用电动研磨机或厨房料理机磨碎，直到形成浆状。需要注意的是每一次碎豆的时间不要超过2分钟，以免研磨机过热影响豆浆的口感。
制作豆浆时，将磨好的黄豆浆倒入原汁机内。如果原汁机有自动制豆浆的钮扣，可根据自己的需要选择。如果没有自动制豆浆功能，就需要手动操作，在加入豆浆糊的同时，适量加入清水，以保持稀薄的浆状。在开启原汁机的同时，用锅铲轻轻搅拌，让豆浆更加均匀。待制作完成后，将豆渣滤掉，剩下的豆浆就可以直接食用。
在使用原汁机制作豆浆时，豆浆过滤网是不可或缺的。豆浆过滤网的材质分为不锈钢和尼龙两种。不锈钢网的使用寿命较长，但过滤效果不如尼龙网。尼龙网过滤效果好，但需要更加注意清洗卫生问题，否则容易滋生细菌。所以在选择豆浆过滤网时，需要根据自己的需要进行选择，重要的是保证卫生安全。
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