伺服电，伺服电机的技术参数有哪些

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1，伺服电机的技术参数有哪些
2，选用伺服电机的标准是什么如何选用型号
3，什么叫RC伺服电机
4，伺服电机排名比较好的牌子是那些
5，伺服电机是直流的好还是交流的好
6，伺服电机中的使能是什么接在哪里希指点

1，伺服电机的技术参数有哪些

伺服电机的技术参数有：一、转速和编码器分辨率的确认。二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品绝对值编码器是6芯，增量式是4芯。

伺服电机的技术参数有哪些

2，选用伺服电机的标准是什么如何选用型号

首先要明确有伺服电机做什么工程，然后再确定用什么样的伺服电机。伺服电机可以控制扭矩、转速、位置，明确需要的方向在选定相应的电机；现在无论是国外还是台湾（台达）的伺服产品均可自成一体形成控制单元而不需上位机，做一般控制台达就是一个很好选择，日本松下、安川产品也可以，与数控系统匹配，高中档有西门子、发那科等等。

主要的指标：扭矩、转速、精度、外形尺寸和安装方式中高端选欧美，中低端日本和国产圈定了品牌，就好选型了

我们的带通讯的电机是可以读取电流值的，因为伺服电机电流与扭矩是正比关系所以可以推算出扭矩值。当然你也可以买个扭矩传感器，通过ad模块来读取。区别就是一个是485通讯一个是ad转换。看你自己选择了

选用伺服电机的标准是什么如何选用型号

3，什么叫RC伺服电机

R/C伺服电机（R/C 微型伺服马达）：　　R/C伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。　　R/C伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

请搜索无线电控制电机这种伺服电机一般是用在机器人上面是根据脉宽调制控制速度的请看这里 http://wenku.baidu.com/view/4728987302768e9951e73823.html

什么叫RC伺服电机

4，伺服电机排名比较好的牌子是那些

一、国内广泛采用的通用伺服品牌日韩系：三菱、安川、松下、三洋、富士、日立、韩国-LG等；欧系：德国-伦茨（Lenze）、德国-AMK、德国博世力士乐（Rexrot）、德国-科比（KEB）、德国-西门子（Siemens）等；美系：美国-丹纳赫（Danaher（原Kollmoge））、美国-葆德（Baldor）、美国-派克（Parker）、美国-罗克韦尔（Rockwell（AB））等。国产：汇川，埃斯顿，台达、东元、和利时、埃斯顿、时光、珠海运控、星辰伺服、步进科技等；

伺服电机十大品牌有Yaskawa安川、Panasonic松下、Mitsubishi三菱、INOVANCE、SIEMENS西门子、Rexroth力士乐、台达DELTA、OMRON欧姆龙自动化、富士电机Fe、Schneider施耐德电气等，排序不分先后。

伺服电机大众化的品牌基本都知道，比如西门子，三菱，安川等等，小众化品牌产品质量还不错的，比如，kollmorgen，JARRETT，KEB等等。小众化的我认为没几个人知道这样的伺服电机品牌，但他们在特定领域客户还是比较认可的。

国内比较好的品牌有：汇川，欧瑞，台达、东元、欧陆电气、步科、中智、埃斯顿都是比较不错的伺服电机厂家等；

5，伺服电机是直流的好还是交流的好

伺服电机在微处理机和专用的芯片的速度亦越来越快条件下，直流电动机将在国内和国外的各个市场将有更大的快速发展。　　伺服电机可分为交流和直流,交流伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）.　　直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成。直流电机有着良好精确的速度控制特征不说，还有可以再整个速度区内实现平滑控制，几乎没有任何振荡，高效率，不发热。　　然而交流电机的特性是比较软，当达到额定力矩后，如果负载力矩增加，就很容易造成突然的失速。但是直流电动机具有响应快速、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能。交流电机虽然没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。　　因此，在微处理机和专用的芯片的速度亦越来越快条件下，直流电动机将在国内和国外的各个市场将有更大的快速发展。

直流伺服电机的优点和缺点　　优点：速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，使用方便，价格便宜。　　缺点：电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）交流伺服电机的优点和缺点　　优点：速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）　　缺点：控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对使用环境有要求，通常用于对成本敏感的普通工业和民用场合。　　无刷电机体积小重量轻，出力大响应快，速度高惯量小，力矩稳定转动平滑，控制复杂，智能化，电子换相方式灵活，可以方波或正弦波换相，电机免维护，高效节能，电磁辐射小，温升低寿命长，适用于各种环境。　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，其功率范围大，功率可以做到很大，大惯量，最高转速低，转速随功率增大而匀速下降，适用于低速平稳运行场合　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器将反馈信号传给驱动器，对反馈值与目标值进行比较，从而调整转子转动的角度，伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。

6，伺服电机中的使能是什么接在哪里希指点

使能是负责控制信号的输入和输出的，是一个动词，英文Enable。英文Enable，前缀en-就是使的意思，able就是能够。合起来就是使能。使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。一般的数控系统会将电机的进给使能信号跟急停开关和行程限位开关串联起来，当按下急停开关或者机床运转超出行程后，进给使能信号被断开，电机不能继续转动，从而保护机床在安全的行程内运行。使能是芯片的一个输入引脚，或者电路的一个输入端口，只有该引脚激活，例如置于高电平时，整个模块才能正常工作。你可以想象成手枪或者灭火器的保险拴之类的东西。扩展资料工作原理1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别：交流伺服要好一些，因为是正弦波控制，转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单，便宜。参考资料来源：百度百科-使能参考资料来源：百度百科-伺服电机

伺服电机中的使能就是伺服就绪信号、是一个开关量、两根导线。它可以连接到继电器的常开点，并开启继电器上电伺服启用。在伺服系统中控制机械元件运转的发动机是一种补助马达间接变速装置。使能可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。如果它是一个数控系统，一般伺服电机有一个特殊的使能输出点来连接它，一般接在继电器的常开点上，其他系统也一样。扩展资料：使能使用功能和范围：使能不仅是一种指控制度，也是一种需要满足一定条件的需求反应。例如，在TTL三态输出门电路中，使能器也是控制终端。当使能器对低电平有效时，电路实现非门功能，当高电平时，电路处于高阻状态。使能具有广泛的应用，不仅在机电行业，如WAP，而且在信号使能方面。广泛应用于单片机和数字电路中。例如，电子触发器和计数器将有一个使能器来控制它们的工作。参考资料：百度百科—伺服电机参考资料：百度百科—使能

都是些什么功能的引脚啊

使能是伺服准备好信号，是个开关量，两根线。可以接在继电器的常开点上，继电器通电伺服使能就开了。如果是数控系统的话像西门子有专门的使能输出点接上就可以了，其他系统也一样。　　伺服电机：伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高。产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。伺服系统（servomechanism）是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。

使能是伺服准备好信号，是个开关量，两根线。可以接在继电器的常开点上，继电器通电伺服使能就开了。如果是数控系统的话像西门子有专门的使能输出点接上就可以了，其他系统也一样。如果还是不懂再问我。

使能就是启动的意思，接在变频器的I/O端口上，每个品牌不一样用法，一般是对地短接就是使能，EN端子