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安川plc,松下plc控制安川伺服器接线方法和原理

来源:整理 时间:2023-05-09 16:56:27 编辑:五合装修 手机版

1,松下plc控制安川伺服器接线方法和原理

PLC 控制伺服基本都是一样的,分为两种情况:1. 位置控制:连接两个脉冲信号,控制方式(正反转脉冲、脉冲+方向、AB相脉冲)PLC和驱动器设为一致就可以了。其它行程开关、急停、使能等按需要接。2. 速度、力矩控制:这个一般用模拟量控制,用模拟卡输出0-10V就行了。

松下plc控制安川伺服器接线方法和原理

2,如何用信捷plc控制安川伺服正反转

首先要看你用什么模式的 要是位置模式那就就是发脉冲了 信捷PLC控制安川的伺服没有问题 位置模式随你使用哪一条发脉冲指令都可以完成正反转的。
你好!这个不行吧,伺服需要通信协议。可是PLC只有电压,电流,和通断信号。仅代表个人观点,不喜勿喷,谢谢。

如何用信捷plc控制安川伺服正反转

3,安川机械手内部PLC编程

cc-link总线通讯比较方便,需要在机器人上另购一块通讯板卡,或者通过机器人自带的io模块和plc通讯。
DX100使用说明书的最后几张 CN306 CN307 CN308 CN309 IN是输入 OT输入 打比方(弧焊用途) CN306 20040 B1 IN9 ......... .. ...... B7 024VU 就是﹣24V和IN9项链就是一个输入 程序编写:WAIT IN#(9) NO 30040 B8 OT9 ......... .. ...... B18 +24VU 就是+24V和OT9项链就是一个输出 程序编写:DOUT OT#(9) NO
2种方式,安川机器人配备标准IO模块,通过IO模块和PLC进行通讯。另外,还支持PROFIBUS-DP,CC-link等通讯协议,可以通过总线通讯,具体看你选用的那种PLC了

安川机械手内部PLC编程

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