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3、凯恩帝 sd200-30驱动器出现err32怎么办?该报警与Z轴电机的编码器或编码器的反馈线CN2有关。按照你说的，反馈线的问题比较大，可以更改X轴和Z轴的电机反馈线，驱动器侧和电机侧都要更改和检查。如果换线后Z轴驱动器不报警，X轴驱动器报警，可以确定是反馈线问题，可能是线接触不良，只能换线版，如果换线后Z轴驱动还是报警，可以判断Z轴电机的编码器坏了，只能返厂维修，或者找康帝售后人员现场更换编码器。
