故称这类约束为虚约束。除去虚约束，拆分杆组时虚约束需要除去虚约束和局部自由度后，将机构中高副全部以低副代替，计算机构自由度，在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的，因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用，...筛料机机构运动图中的复合铰链局部自由度和虚约束并计算机构的自内...算上机架一共九个构件，其中E那里有一个局部自由度，F’为虚约束，C为三构件复合铰链所以低副PL9，高副PH1，F（81）×39×212，而图中有两个原动件，所以有确定运动。
1、...筛料机机构运动图中的复合铰链局部自由度和虚约束并计算机构的自内...算上机架一共九个构件，其中E那里有一个局部自由度，F’为虚约束，C为三构件复合铰链所以低副PL9，高副PH1，F（81）×39×212，而图中有两个原动件，所以有确定运动。自由构件n6低副PL8高副PH1F3n2PLPH3*62*811不存在复合铰链与虚约束在滚子地方存在局部自由度拓展资料1、定义例如，在下图中，由于滚子（左图）是圆形的，滚子的作用只是把滑动摩擦转换为滚动摩擦，它的转动与否并不影响其它构件的运动，因此，假想的将滚子和推杆焊接起来（右图）并不影响机构的运动，故该机构中活动构件的个数n应为2而不是3，机构的自由度也应是1，即F3n2PLPH3×2－2×2112、去除局部自由度应采取的措施：（1）设想将滚子与安装滚子的构件焊成一体，预先排除局部自由度，再计算机构自由度。
2、计算图示机构自由度,指出复合铰链,局部自由度,虚约束除去虚约束。拆分杆组时虚约束需要除去虚约束和局部自由度后，将机构中高副全部以低副代替，计算机构自由度，在机构中，有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的。因而，这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用。故称这类约束为虚约束。你这个不好叙述啊，首先说一下各种约束：首先左边的两个滑动副为虚约束，按一个计算，左边的小滚轮为常见的局部自由度，按一个高副计算，右边与三个杆件相连的那个铰接副为复合铰链，转动副个数为（312），所以低副总数为：5个铰接副 两个滑动副 复合铰链出的两个铰接副9，高副数为2，杆件总数为7，所以自由度为：3*72*921，希望对你有所帮助，其实你这个问题应该到工程技术的分类里问，这是机械的知识，也希望望采纳哈。
