虚约束
故称这类约束为虚约束。除去虚约束,拆分杆组时虚约束需要除去虚约束和局部自由度后,将机构中高副全部以低副代替,计算机构自由度,在机构中,有些运动副的约束与另外的运动副的约束可能是重复的,因而,这些约束对于机构的运动实际上并没有起到约束的作用,...筛料机机构运动图中的复合铰链局部自由度和虚约束并计算机构的自内...算上机架一共九个构件,其中E那里有一个局部自由度,F’为虚约束,C为三构件复合铰链所以低副PL9,高副PH1,F(81)×39×212,而图中有两个原动件,所以有确定运动。1、...筛料机机构运动...
更新时间:2023-04-03标签:
约束虚约束
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